Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

• address : STEPPER
• current_position : STEPPER
• direction : STEPPER
• enable_pin : STEPPER
• errorCount : SCPI
• errorHead : SCPI
• errorTail : SCPI
• port : SCPI
• queueOverflow : SCPI
• step_pin : STEPPER
• stepper : STEPPER
• steps_remainder : STEPPER